- idUS
- Listar por autor
Listar por autor "Vianna Raffo, Guilherme"
Mostrando ítems 1-8 de 8
-
Ponencia
Control predictivo de la dinámica de un vehículo autónomo
Vianna Raffo, Guilherme; Normey Rico, Julio Elías; Rodríguez Rubio, Francisco (CEA - Comité Español de Automática, 2007)Este trabajo presenta el diseño de un controlador predictivo basado en modelo para las dinámicas lateral y longitudinal ...
-
Artículo
Control Predictivo en Cascada de un Vehículo Autónomo
Vianna Raffo, Guilherme; Normey Rico, Julio Elías; Rodríguez Rubio, Francisco; Kelber, Christian R. (Universidad Politécnica de Valencia, 2009)Este trabajo presenta el diseño de un controlador predictivo basado en modelo para las dinámicas lateral y longitudinal ...
-
Ponencia
Guaranteed Quadrotor Position Estimation Based on GPS Refreshing Measurements
Abascal García, Ramón A.; Vianna Raffo, Guilherme; Ortega Linares, Manuel Gil; Rodríguez Rubio, Francisco (Elsevier, 2015)The application of two guaranteed estimation methods on the estimation of a quadrotor position is presented in this paper. ...
-
Ponencia
MPC with Nonlinear ℋ∞ Control for Path Tracking of a Quad-Rotor Helicopter
Vianna Raffo, Guilherme; Ortega Linares, Manuel Gil; Rodríguez Rubio, Francisco (Elsevier, 2008)This paper presents a predictive and nonlinear robust control strategy to solve the path tracking problem for a quadrotor ...
-
Ponencia
Nonlinear H∞ Controller for the Quad-Rotor Helicopter with Input Coupling
Vianna Raffo, Guilherme; Ortega Linares, Manuel Gil; Rodríguez Rubio, Francisco (Elsevier, 2011)This paper presents a nonlinear H∞ control law for underactuated mechanical systems with input coupling. Apart from the ...
-
Ponencia
Plataforma de pruebas para un vehículo aéreo no tripulado utilizando LABVIEW
Vianna Raffo, Guilherme; Ortega Linares, Manuel Gil; Rodríguez Rubio, Francisco (CEA - Comité Español de Automática, 2008)Este artículo presenta el desarrollo de una plataforma de experimentacion para poder ensayar estrategias de control con ...
-
Tesis Doctoral
Robust control strategies for a quadRotor helicopter. An underactuated mechanical system
Vianna Raffo, Guilherme (2011) -
Artículo
Robust Nonlinear Control for Path Tracking of a Quad‐Rotor Helicopter
Vianna Raffo, Guilherme; Ortega Linares, Manuel Gil; Rodríguez Rubio, Francisco (Wiley, 2013)This paper presents a nonlinear robust control strategy to solve the path tracking problem for a quadrotor unmanned aerial ...